簡易檢索 / 檢索結果

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    3D視覺為基之機器手臂含時間軌跡建立系統
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: Sergio Omar Chong Lugo 指導教授: 林其禹
    • 本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法,在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …
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